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1、最近,“端到端”在车圈火了!特斯拉基于“端到端”的FSDV12方案形成的标杆示范效应,叠加入华传闻,带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向,加码端到端自动驾驶技术。所谓“端到端”,其实是来自深度学习中的概念,英文为“End—to—End”,指通过一个AI模型,只要输入原始数据就可以输出最终结果。应用到自动驾驶领域,意味着只需要一个模型,就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息,转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令,让汽车实现自动驾驶。用小鹏汽车创始人何小鹏的说法,表现得“很丝滑”,更像“人类司机驾驶”。此前,市面上绝大部分自动驾驶系统为传统模块化方式,即一个人工和智能两分天下的混搭系统:感知依靠神经网络,规划控制则使用人类手动设计的算法。这一系统的好处在于分工明确,发现缺陷便于分模块检查、解决。但问题是,这种模块化的自动驾驶系统在相对简单的驾驶任务上表现不错,而在复杂的驾驶任务面前,其天花板显而易见。就算是号称遥遥领先的城市高阶智驾功能,依然会有机械感,也会在汇入快速路、通过大型路口时宕机。考虑到自动驾驶的核心挑战是解决无穷无尽的边缘场景,以有限人力解决无限长尾问题的成本和时间难以估量,数据化、模型化成为必然趋势。不过,端到端,同样是一个需要老师傅精心打磨的高难度技术活。一方面,端到端需要海量高质量数据“投喂”训练。与大语言模型可以在互联网上爬取海量文字数据用于训练不同,端到端智驾需要的视频数据获取成本和难度极高。以特斯拉为例,目前其FSD累计学习的人类驾驶视频片段超过2000万个,而这一规模的数据仅采集成本就需要50亿元至80亿元。另一方面,端到端需要强大算力的支持。自动驾驶涉及激光雷达、图像感知以及V2X车路协同等技术与解决方案。强大的算力不仅有利于实时处理海量数据,降低数据传输延迟,还可更好地支持面向智慧城市、智慧交通、高级别自动驾驶等全场景。然而,华为车BU、百度极越、蔚来、理想、吉利、长城、小鹏等国内企业算力增长目前均面临较大瓶颈。问题还在于,算力与数据的制约又会显着影响算法的发展。虽然国内学术界提出的端到端自动驾驶模型UniAD斩获2023年CPVR最佳论文奖,为国内企业提供了可以参考的方向,但是在开环验证体系、小体量样本数据下开发的UniAD,上车还需要一定时间的工程化改造和大规模数据训练。此外,端到端会同时放大自动驾驶系统的上限与下限。因为端到端构建的是一个神经网络黑箱,在获取更高上限的过程中让渡了一部分传统模块方案具备的可解释性。如何在自动驾驶系统中保留可解释性,将那些不应被逾越的规则,比如别闯红灯,表征到神经网络中去,保证端到端能安全地落地应用、进化,也将是规控工程师们的重要课题。攀登珠峰有两条路线:一条是中国西藏的北坡,另一条是尼泊尔的南坡。不管选择从南坡还是从北坡攀登,最终都将到达同一个顶峰。这与当前自动驾驶的发展路径有相似之处。虽然现在还很难判定端到端就是自动驾驶的最优解或最终解,但这并不妨碍企业创新探索。毕竟端到端能够比传统模块化方式更好地处理极端案例,并且代表了一种减少人工编码依赖的更高效的思路。基于这个路径,或许自动驾驶能够通往更高阶段。2、机器狗的本领是在地下管道里探路。 “这里就像机器人幼儿园,有的机器人要经过数百小时实验或者训练才能长大。”宋林林介绍。此前,主流机器人产品大多采用二维激光SLAM技术。立得空间创新推出“北斗+惯导+三维激光SLAM”技术。其中,惯性导航系统是通过确定载体在坐标系中的速度和位置来实现导航定位,即使在没有北斗卫星信号的环境下,也能实现精确定位。这项技术,能让智能机器人定位更精准,拥有更多本领。“难点就在于多源融合导航技术上。”立得空间智能机器事业部副总经理邵慧超说,北斗与惯导经常以组合形式出现,二者组合可让导航的精度高、稳定性强。不过,当北斗信号被干扰、单纯依靠惯导定位时,随着时间的积累误差会迅速增加。此时,就需要双轴高低温转台“出马”了。在实验室里,记者看到了这个外形酷似缝纫机的大家伙。研发工程师涂振拿出一个鼠标大小的惯导陀螺仪,放进转台正中的温控箱里:温度设置为零下20摄氏度,速率为2,加速度为1。涂振介绍,每批惯导都要经过它的考验,以确保其在各种恶劣环境下的可靠性和性能。3、其中,针对与消费者生活息息相关的家电产品,明确对个人消费者购买2级及以上能效或水效标准的冰箱、洗衣机、电视、空调、电脑、热水器、家用灶具、吸油烟机8类家电产品给予以旧换新补贴,补贴标准为产品销售价格的15%,对购买1级及以上能效或水效标准的产品,额外再给予产品销售价格5%的补贴。每位消费者每类产品可补贴1件,每件补贴不超过2000元。4、据了解,前几年,相关社区貉的数量和密度曾一度激增,这一现象一度引起小区民众的忧虑和恐慌。“貉谐社区”科普馆的面积约50平方米,科普馆采取场景复原、互动体验、多媒体展示、立体浮雕的手法,模拟貉在社区的生活栖息地样貌,让参观者身临其境地感受“貉谐社区”。通过触摸式听音物种小像、旧物改造、翻翻墙、绘本、创意展板等互动设施,参观者能够主动参与到知识的探索中来,加深对貉的科学认识。5、但当前和平利用科技面临重重挑战:科技政治化、武器化恶化国际科技合作环境;歧视性措施妨碍各方平等参与科技治理;新麦卡锡主义侵害科研自由;科技鸿沟影响“全球南方”共享科技福利。6、郝栋:怎么解决这些问题,《规定》当中也做了相应说明,比如加强顶层设计,进行督查的统一整合。过去可能是“九龙治水”,每个部门都去督查,最后导致进行了重复督查。现在把要整合的整合在一起,进行统一规划,统一部署,统一安排,让一次督查、一次调研能够发挥更多作用。同时在很多指标的设计上要更加科学,不能片面膨胀某些指标,给基层带来不必要的负担。7、中国人民银行8月29日公布的公开市场业务交易公告显示,当日中国人民银行以数量招标方式进行了公开市场业务现券买断交易,从公开市场业务一级交易商买入4000亿元特别国债。
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中新网“山地公园省·多彩贵州风”文旅推介活动当地时间8月25日在加拿大温哥华美术馆举行,向当地各界展示了一场来自中国西南的山水人文盛宴。
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从豪爽东北到烟雨江南,从华北平原到闽粤大地,祖国各地操着大江南北口音的援藏干部们,肩负着共同的使命,齐聚在西藏这片广袤的土地上,同360余万高原儿女一道奋斗着。“扎西德勒”,藏语意为“吉祥如意”。今年,是对口支援西藏工作实施30周年,随着此项工作的不断深入,“扎西德勒”这一句简单的问候语,不仅代表着互致祝福的情谊,更是一种跨越地域和文化的共鸣。“扎西德勒”,将祖国各地的心紧紧相连。“扎西德勒”,将继续见证这片土地上更多的奇迹。
开幕式上举办了郑成功诞辰400周年暨收复台湾362周年纪念邮品首发仪式。当日下午,以“郑成功的家国情怀”为主题的交流活动在国家图书馆举办,两岸多位学者参与对谈。
排名显示,中国拥有26个全球百强科技创新集群,超过2023年的24个。美国拥有20个,位居第二。此外德国有8个,印度和韩国各占4个。法国、英国、日本和加拿大各有3个。
4.在布碌仑的租金水平达到破纪录新高,按年增加3.5%,至中位数3718美元;自从2019年新冠疫情以来,租金飙升了916美元或32.7%。在遵守30%法则下,在布碌仑租屋的家庭年总收入需要14万8720美元,即每月1万2393美元。
人民检察院提出再审检察建议的案件同级人民法院已经裁定再审但尚未审结的,人民法院应当将再审检察建议并入再审案件一并审理,并函告人民检察院。案件已被上级人民法院裁定再审但尚未审结的,同级人民法院可以将再审检察建议书及检察案件材料报送上级人民法院并告知提出再审检察建议的人民检察院。
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具体来看,报告期内,浙商基金实现营业收入9656.64万元,同比下降39.55%;净利润23.57万元,同比下降99.23%。中邮基金实现营业收入16951.56万元,同比下降34.78%;净利润1321.20万元,同比下降81.39%。财通基金实现营业收入30361.95万元,同比下降21.62%;净利润5108.63万元,同比下降54.89%。仅仅几天后,美国私人军事公司人员就出现在俄罗斯库尔斯克地区,似乎部分给出了答案。中新社记者:近年来中国动漫对外交流情况如何?对东西方文明交流有何借鉴和启示意义?
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随着清单实施不断深入,也出现一些新情况新问题,如准入措施设立、调整的规则标准不够健全,各级各类准入壁垒依然较多。《意见》对此作出相应制度安排。
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top5、对此,江苏省民政厅对这一询问现场给出了答案,一方面认为这一建议“合情合理”,即官方态度与民意相通;另一方面,由于结婚证是由民政部统一制发格式,所以会向民政部反映,这无疑让人充满期待。如果结婚证上可以印有农历日期,不仅能够更好体现中国传统文化,也给持证人带来更多获得感。
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top8、胡玉美酿造食品有限公司晒场上的酱缸。 在胡玉美酿造食品有限责任公司的晒场上,上千口装满酱料的大缸整齐地排列。其蚕豆辣酱制作技艺被列入省级非物质文化遗产名录。“酱料要晒够六个月,少一天都不行。”非遗传承人颜志勇说,“讲仁爱、重民本、守诚信、崇正义的传统文化,就是我们近两百年‘玉成其美’的追求。” 文化自信引领着一个又一个“胡玉美”这样的民族品牌,历经百年风雨而屹立不倒。 街巷深处,悠远厚重的历史文化传承至今,熠熠发光。 走进安庆桐城闹市区,两排参天的香樟树下,有一条百米长、两米宽的巷道,每年超过50万人来此参观。它就是六尺巷。
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有媒体曾对2005名受访者调查发现,46.5%的人在网购中遭遇过假货,护肤品、服装鞋帽、电子产品等领域是重灾区。中消协发布的数据显示,今年“618”电商促销期间,关于“假冒伪劣”的负面信息高达21.4万余条。这些数字背后,是无数消费者权益被侵害、电商行业信任危机加深的现实。
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top6、《黑神话:悟空》是一款由中国游戏开发商“游戏科学”制作的动作冒险游戏,故事背景源于经典名着《西游记》,2018年立项启动,被业内视为中国首款3A单机游戏。过去几年,该游戏在全球范围内备受关注。8月20日,游戏一经上线,瞬间引爆玩家们的热情。“这一次,打开3A游戏的默认语言终于不再是英文,而是中文。”有玩家在社交平台如是感叹。
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top9、8月24日,国家一级美术师、一级书法师刘才世在为蟠龙社区居民上公益书法课。中新网记者 黄艳梅 摄蟠龙社区是一个多民族聚居的社区,居住着汉族、壮族、瑶族、侗族、仫佬族等15个民族居民,常住人口约2.7万人。在这里,社区各族群众同唱一首歌、同跳一支舞的场景时常上演。24日,参加“铸牢共同体 中华一家亲”主题宣传“八桂大地展新颜”集中采访活动的编辑记者走进蟠龙社区,探寻这个“超级大家庭”的幸福“密码”。“社区里每周都会组织活动,包括唱歌、跳舞、书法、绘画等,各族居民都积极参加。我参加社区活动有两年多了,退休生活每天都过得很充实。”蟠龙社区居民刘坚说。