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更新时间:2024年09月20日

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1、宝鸡市体育局 工作动态 宝鸡市体育局举办党的二十届三中全会精神宣讲会
2、最近,“端到端”在车圈火了!特斯拉基于“端到端”的FSDV12方案形成的标杆示范效应,叠加入华传闻,带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向,加码端到端自动驾驶技术。所谓“端到端”,其实是来自深度学习中的概念,英文为“End—to—End”,指通过一个AI模型,只要输入原始数据就可以输出最终结果。应用到自动驾驶领域,意味着只需要一个模型,就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息,转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令,让汽车实现自动驾驶。用小鹏汽车创始人何小鹏的说法,表现得“很丝滑”,更像“人类司机驾驶”。此前,市面上绝大部分自动驾驶系统为传统模块化方式,即一个人工和智能两分天下的混搭系统:感知依靠神经网络,规划控制则使用人类手动设计的算法。这一系统的好处在于分工明确,发现缺陷便于分模块检查、解决。但问题是,这种模块化的自动驾驶系统在相对简单的驾驶任务上表现不错,而在复杂的驾驶任务面前,其天花板显而易见。就算是号称遥遥领先的城市高阶智驾功能,依然会有机械感,也会在汇入快速路、通过大型路口时宕机。考虑到自动驾驶的核心挑战是解决无穷无尽的边缘场景,以有限人力解决无限长尾问题的成本和时间难以估量,数据化、模型化成为必然趋势。不过,端到端,同样是一个需要老师傅精心打磨的高难度技术活。一方面,端到端需要海量高质量数据“投喂”训练。与大语言模型可以在互联网上爬取海量文字数据用于训练不同,端到端智驾需要的视频数据获取成本和难度极高。以特斯拉为例,目前其FSD累计学习的人类驾驶视频片段超过2000万个,而这一规模的数据仅采集成本就需要50亿元至80亿元。另一方面,端到端需要强大算力的支持。自动驾驶涉及激光雷达、图像感知以及V2X车路协同等技术与解决方案。强大的算力不仅有利于实时处理海量数据,降低数据传输延迟,还可更好地支持面向智慧城市、智慧交通、高级别自动驾驶等全场景。然而,华为车BU、百度极越、蔚来、理想、吉利、长城、小鹏等国内企业算力增长目前均面临较大瓶颈。问题还在于,算力与数据的制约又会显着影响算法的发展。虽然国内学术界提出的端到端自动驾驶模型UniAD斩获2023年CPVR最佳论文奖,为国内企业提供了可以参考的方向,但是在开环验证体系、小体量样本数据下开发的UniAD,上车还需要一定时间的工程化改造和大规模数据训练。此外,端到端会同时放大自动驾驶系统的上限与下限。因为端到端构建的是一个神经网络黑箱,在获取更高上限的过程中让渡了一部分传统模块方案具备的可解释性。如何在自动驾驶系统中保留可解释性,将那些不应被逾越的规则,比如别闯红灯,表征到神经网络中去,保证端到端能安全地落地应用、进化,也将是规控工程师们的重要课题。攀登珠峰有两条路线:一条是中国西藏的北坡,另一条是尼泊尔的南坡。不管选择从南坡还是从北坡攀登,最终都将到达同一个顶峰。这与当前自动驾驶的发展路径有相似之处。虽然现在还很难判定端到端就是自动驾驶的最优解或最终解,但这并不妨碍企业创新探索。毕竟端到端能够比传统模块化方式更好地处理极端案例,并且代表了一种减少人工编码依赖的更高效的思路。基于这个路径,或许自动驾驶能够通往更高阶段。
3、山东省农科院蔬菜所研究员侯丽霞介绍,导致黄瓜价格上涨的原因,一是6月份是山东地区越夏黄瓜的定植时间,老百姓看到5月份、6月份黄瓜价格比较便宜,菜农就不种黄瓜了,这是黄瓜价格上涨比较明显一些。另外一个原因是天气温度比较高,白粉虱和蓟马病害非常严重,导致黄瓜的病毒病比较重,黄瓜的产量受到了影响。部分前期涨幅较大的蔬菜价格明显回落
4、中新社中国石油天然气股份有限公司28日在港公布截至今年6月底的中期业绩,期内受惠于原油、汽油价格上涨,天然气销量增加,以及煤油、聚乙烯等产品量价齐增带动,股东应占溢利达886.11亿元,按年增长3.9%。
5、入秋想要补充水分、推荐多喝粥、通过喝粥补充水分,可以说一举多得。首先,粥大都是以米、面、杂粮为原料,符合《中国居民膳食指南》中“谷类为主,粗细搭配”的原则;其次,粥的包容性强,跟各类食物都可以组合,鸡鸭鱼肉蛋奶都可以加进去;想吃清淡的,可以加蔬菜、水果等;想丰富一点,就加海参鲍鱼山珍海味;想朴素一点,就加地瓜山药土豆,很容易实现食物多样;第三,煮粥用的杂粮,其谷类表层所含的维生素、矿物质等营养素和膳食纤维都会全部保留下来,避免了营养物质的流失。
6、这位退役军官表示,一般来说,“陶”式反坦克导弹发射阵地要在高处,因为导弹点火后只会喷火3到4秒,然后靠滑翔往目标飞去,所以一定是由上往下打;而且,导弹射程可以到3公里,所以传统“天马操演”在海际射击的演习场景设计有问题。
7、周美华告诉记者,爷爷在世时,常讲家乡事给她们听,也非常重视中华传统文化教育。在长辈影响下,她们从小就学写毛笔字,养成诵读及手抄经典哲理、诗词的习惯。“中华文化为我们提供了肥沃的精神滋养。”周敏华说,哲学蕴含为人处世之道,书法、诗词等文学艺术可以陶冶情操,这些对其树立正确的道德观、人生观均产生了积极影响。

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下一步,昆山市卫生健康委员会将依据相关法律法规,作出行政处罚决定。

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南非拥有得天独厚的太阳能资源,自近年经历过电力危机后,南非政府对可再生能源的重视程度不断提升。这次来自中国的合作协议,变单一买卖为生态营造,双方合作求“质”向“新”,实现互利双赢。
南航是首家使用自研系统管理C919飞行计划的航空公司,南航C919飞机上主用的“天极”系统为自主研发,拥有自主知识产权。“天极”系统除制作飞行计划以外,还提供C919飞机起飞着陆在线性能计算功能,进一步提升计算精确度,提高业载量。
蟠龙社区辖区户籍人口8300多人,居住有汉族、苗族、瑶族、仫佬族等15个民族的居民,少数民族人口约占总人口30%,是一个多民族聚居的混合型社区。
4.据新华社消息,欧洲联盟外交与安全政策高级代表何塞普·博雷利29日说,他准备提议对涉嫌“煽动对巴勒斯坦人仇恨”的部分以色列内阁部长施加制裁,并将敦促欧盟各成员国支持该提案。博雷利当天在比利时首都布鲁塞尔参加欧盟非正式外长会前作出这番表态。他表示,鉴于一些以色列部长不断发出针对巴勒斯坦人的仇恨信息,他已“启动程序”,向各成员国代表征询意见,是否同意将这些以色列官员列入制裁名单。博雷利说,提议制裁的对象曾发表过“明显违反国际法和煽动实施战争罪行”的言论。他表示,为确保各方遵守符合人道主义的法律,欧盟在运用制裁措施时“不该有什么禁忌”。欧盟的制裁措施一般包括禁止制裁对象进入欧盟国家、冻结其在欧盟的资产等。博雷利在发言中没有点明具体制裁对象。法新社援引一些外交官的话报道,潜在制裁对象包括以色列财政部长比撒列·斯莫特里赫和国家安全部长伊塔马尔·本-格维尔。这两人都是当前以色列内阁中的极右翼代表,常有激怒巴勒斯坦和阿拉伯世界、被谴责“反人道”的言行。博雷利近期曾公开批评这两人言论意图“险恶”、有“煽动战争罪”之嫌。制裁提案需要欧盟27个成员国一致同意才能通过。自本轮巴以冲突爆发以来,加沙地带生灵涂炭,但欧盟内部对于冲突双方的态度存在明显分歧。按照路透社的说法,博雷利的提议显示部分欧盟官员对一些以色列官员言行的“愤怒程度”。一些欧盟国家外长发声支持制裁提议。爱尔兰明确支持巴勒斯坦,外长米歇尔·马丁抵达会场时表态将支持博雷利的制裁提议。奥地利、捷克等国则表态支持以色列“自卫”,反对欧盟对以色列政府采取任何严厉制裁措施。参加当天会议的多国外长表达对加沙地带人道主义灾难的关切。比利时外交大臣哈吉娅·拉比卜说,在加沙发生的冲突是“一场人道主义灾难”。爱尔兰外长马丁说:“眼下这场冲突已经演变成针对巴勒斯坦人的战争。”瑞典外交大臣托比亚斯·比尔斯特伦说:“必须终结加沙平民承受的巨大痛苦。”意大利外长安东尼奥·塔亚尼则认为,要让以色列继续参与加沙停火谈判,制裁不是“正确途径”。德国外长安娜莱娜·贝尔伯克呼吁加沙停火,并警告称不能让约旦河西岸的局面失控。她对博雷利的新提议则态度犹豫,表示欧盟已经针对约旦河西岸的以色列“暴力”定居者出台制裁措施,采取进一步举措需要欧盟成员国一致同意。编辑 李忆林子
边境前沿、大山深处王玉发的家。左泰 摄今年67岁的王玉发1984年在阿尔山林业林场工作期间加入中国共产党,2003年开始巡边。王玉发负责的边境管段是中蒙边境25.928公里的边境线,每一块界碑,每一条河流,每一片土地,都有王玉发的足迹。

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暑伏未央,新秋初至,一场特色文旅对话在碧草如茵的太阳岛上举行。当地时间8月26日,为期3天的第九届加拿大服装纺织品采购展在多伦多揭幕。图为主办机构代表和嘉宾们在开幕式上剪彩。中新社记者 余瑞冬 摄△洛阳市民捡到的佛头、8月30日中午,顶端新闻记者采访了龙门石窟研究院党委书记余杰。余杰表示,这尊佛头已由龙门石窟研究院收集保管,初步鉴定为唐代佛头,后续将进一步对其进行研究认定。“以前也出现过类似情况,还是比较常见的。”余杰说。

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兔子吃萝卜:

游客在沙漠体验治沙过程,拿起铁锹将麦草方格扎入其中,牢牢锁住沙丘。邵怡昕摄

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top5、经鉴定,该团伙结伙或单独跨境走私、非法收购、运输、出售的动物,均系列入《国家重点保护野生动物名录》或《濒危野生动植物种国际贸易公约》附录一、附录二物种,查获四爪陆龟、埃及陆龟、蓝岩鬣蜥、阿根廷黑白南美蜥、球蟒、高冠变色龙、两爪猪鼻鳖等珍贵动物共计1400余只,经评估、核算,涉案动物价值人民币190万余元。

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top8、吉林市作为全省中心城市的历史长达278年,这家以城市建制历史为主题的专题博物馆,馆内不同时期的复刻文件、照片、印章等展示了吉林市乃至吉林省的建制历程。“我小时候在吉林长大,后来搬去了北京,现在我带着外孙故地重游,很有感触。”张立勇说。

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中新网国家税务总局27日公布的增值税发票数据显示,今年前7个月,我国现代化产业体系稳步推进,新质生产力发展步伐加快,对高质量发展发挥重要的推动和支撑作用。

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top6、附件:2024年国家基本医疗保险、工伤保险和生育保险药品目录调整通过形式审查的申报药品名单

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top9、李佳拒绝签字,仍旧照常上班。7月1日,单位没有了李佳的位置,“坐在我原来位置上的人,说自己是私营医院来的,她不了解具体情况”。李佳解释,她之前在汝州疾控门诊负责疫苗的管理、分发和登记等工作。因为门诊任务比较多,和她同岗位的五六人被清退后,单位只能临时“借人”来帮忙。